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兰州理工大学 [4]
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学位论文 [4]
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2019 [1]
2017 [2]
2016 [1]
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内容类型:学位论文
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天水雕漆纹样与创新设计研究
学位论文
2019
作者:
于雪
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提交时间:2020/11/05
天水雕漆
纹样创新
二十四节气
工艺特征
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
学位论文
2017
作者:
龚林强
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
攀爬机器人
动力学
电路设计
模糊控制
模糊-PID控制
基于视觉感知的机械臂运动控制研究
学位论文
2017
作者:
刘诗钊
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
双目视觉
相机标定
手眼关系标定
正逆运动学
基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究
学位论文
2016
作者:
刘远凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
阶梯攀爬
变形轮
越障运动
虚拟仿真
Creo Parametric
ADAMS
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