×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [59]
内容类型
学位论文 [59]
发表日期
2019 [10]
2018 [8]
2017 [7]
2016 [9]
2015 [2]
2014 [8]
更多...
学科主题
机器人技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共59条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
专题:兰州理工大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
弱电网下LLCL型并网逆变器谐振抑制策略研究
学位论文
2019
作者:
刘腾飞
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/11/05
弱电网
LLCL型滤波器
并网逆变器
电网阻抗
间接滑模功率控制
虚拟电阻
混合阻尼控制
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究
学位论文
2019
作者:
刘蒙蒙
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/05
机械系统
末端执行器
机械臂
运动仿真
轨迹规划
变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究
学位论文
2019
作者:
王亚强
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
变转速EHA
速度死区
流量死区
参数辨识
死区补偿
广义最小二乘算法
均压槽对液压冲击机构泄漏量与卡紧力的影响研究
学位论文
2019
作者:
周广星
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
液压冲击机构
泄漏量
卡紧力
正交试验
场协同原理
基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究
学位论文
2019
作者:
郑继新
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/11/05
机器人运动学
B样条曲线
轨迹规划
遗传算法
时间最优
两类偏微分方程不适定问题的正则化方法和算法研究
学位论文
2019
作者:
范萍
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/05
修正Helmholtz方程
时间分数阶扩散方程
不适定问题
反问题
源项识别
Cauchy问题
逆热传导
非饱和土渗流与变形耦合问题的数值研究
学位论文
2019
作者:
张乐
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/05
非饱和土
三相耦合本构模型
三相耦合数学模型
土水特征曲线
数值分析
有限元模拟
复杂来流条件下水平轴风力机流场特性与气动载荷研究
学位论文
2019
作者:
张旭耀
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/11/05
湍流强度
风剪切
低空急流
水平轴风力机
气动载荷
尾流
基于80C196KC控制的交变磁控电源研究
学位论文
2019
作者:
任永锦
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/11/05
旋转射流过渡
交变磁场
双逆变
单片机控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace