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共56条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/07
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/03
A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-inspired Spine Feet
会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:
Liu, Yanwei
;
Liu, Sanwa
;
Wang, Limeng
;
Wu, Xuan
;
Li, Yan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
Using Gaze Patterns to Infer Human Intention for Human-Robot Interaction
会议论文
Changsha, 2018-7
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/06/05
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Xu DC(徐东岑)
;
He XH(何旭欢)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Dai LH(戴立红)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/09/09
Astronaut Assistant Robot
Pose measurement system
PnP algorithm
Real time
Steering dynamic performance analysis of the tracked mobile robot
会议论文
Zhuhai, China, June 22, 2018 - June 24, 2018
作者:
Chen, Z.Y.
;
Chen, G.Z.
;
Qi, L.Z.
;
Yin, F.
;
Li, D.D.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/13
Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/09/09
Astronaut Assistant Robot
Pose measurement system
PnP algorithm
Real time
Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance
会议论文
2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Ye, Xudong
;
Hu, Bo
;
Li, Liangyi
;
Qiu, Shengjun
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/04/01
Amphibious robot
Remotely operated vehicle (ROV)
Manipulator
Subsea cable maintenance
Irradiation test of the control system of a tracked robot for nuclear disaster response
会议论文
IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2017-01-01
作者:
Pu, Huayan[1]
;
Yu, Bei[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Yang, Yang[4]
;
Sun, Yi[5]
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/24
gamma-ray test
control system
tracked robot
parallel test method
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