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Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Tan JC(谭季春)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/28
Design of a Miniature Fiber Optic Sensor to Measure Axial Force at the Tip of a Robotic Flexible Ureteroscope
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Luo, Bixuan
;
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/03/22
Fiber Bragg Grating
force sensor
finite element analysis
simulation
temperature compensation
Automatic Guidewire Tip Segmentation in 2D X-ray Fluoroscopy Using Convolution Neural Networks
会议论文
巴西里约, 201806
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Cheng XR(程笑冉)
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/05/05
Guidewire Tip Segmentation with Atrous Convolution
会议论文
美国夏威夷, 2018
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Liu SQ(刘市祺)
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/05/05
Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Xi N(席宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yuan S(袁帅)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/12/21
Least action principle
AFM
Nano-manipulation
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Ba, Peng
;
Liu H(刘浩)
;
Ji, Zhuqing
;
Li J(李杰)
;
Zhou YY(周圆圆)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/07/30
continuum robot
strong rigidity arm
tendon drive
medical robot
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Wang, CY(王重阳)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Li J(李杰)
;
Ji, Zhuqing
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/07/30
continuum robot
strong rigidity arm
tendon drive
medical robot
Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system
会议论文
Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/12/21
Least Action Principle
Afm
Nano-manipulation
Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis
会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Zou Y(邹运)
;
Liu H(刘浩)
;
Gao AZ(高安柱)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Hao SW(郝思文)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/09/13
Elastic component
Force sensing catheter
Finite element analysis
Cardiac surgery
Effects of Tip Clearance and Operating Conditions on the Flow Structure and Turbulence Within an Axial Compressor Rotor Passage
会议论文
作者:
Yuanchao Li, Huang Chen, David Tan, and Joseph Katz
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/08/16
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