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共18条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
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Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition
会议论文
Crete, Greece, 2019-6-4
作者:
Min Ren
;
Caiyong Wang
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/12/19
Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Ren HC(任虎存)
;
Kong WG(孔维国)
;
Zhang W(张伟)
;
Gao S(高升)
;
Jin BP(金博丕)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/09/05
Three link constrained manipulator
Dynamic model
Sliding mode
Force/Motion hybrid control
Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations
会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/22
Structural and electronic properties of K-doped p-terphenyl superconductor
会议论文
Los Angeles, California, 2018
作者:
Jia-Xing Han
;
Guo-Hua Zhong
;
Xiaohui Wang
;
Chao Zhang
;
Xiao-Jia Chen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
Design of in-pipe 3SPR/3RPS parallel manipulator and its kinestatics analysis
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, PEOPLES R CHINA, June 8-12, 2015
作者:
Lu Y(路懿)
;
Yu JJ(于晶晶)
;
Sui CP(隋春平)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/11/14
in-pipe parallel manipulator
kinematics
statics
Hybrid motion/force control of biped robots considering force optimization
会议论文
Ge, Yongyong
;
Wang, Liyang
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
Hybrid Motion/Force Control of Biped Robots Considering Force Optimization
会议论文
Ge, Yongyong
;
Wang, Liyang
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
HUMANOID ROBOT
WALKING
Joint reconstruction method for the computational mesh using particles
会议论文
7th World Congress on Particle Technology, WCPT 2014, Beijing, China, May 19, 2014 - May 22, 2014
作者:
Duan WJ(段文杰)
;
Feng C(冯春)
;
Li SH(李世海)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/05/05
Computational mesh
Connected domains
Constrained Delaunay triangulation
Constrained delaunay triangulations
Geological bodies
meshing
Reconstruction method
Slope stability analysis
Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues
会议论文
Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014, Munich, Germany, June 2-3, 2014
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Yin, Hang
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/11/25
flexible needle
soft tissue
interaction modelling, FEM simulation
The research of mechanical and electrical integration linear output transmission system with sensor function
会议论文
2012 International Conference on Mechanical and Electronic Engineering, ICMEE 2012, Hefei, China, June 24-26, 2012
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/11/29
Integration
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