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	Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/06/25 Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS) disturbance observer arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC) mismatched disturbances
	Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文 Tianjin, 2019 作者: Li, Zhaosheng; Shang, Linlin; Wang, Wei; Qiu, Taiwen 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2020/06/11 path generation free-form surface robotic polishing off-line programming
	Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing 会议论文 Beijing, 2019 作者: Li, Zhaosheng; Wang, Wei 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2020/06/12
	Scene Adaptivity Analysis for the Image-Guided Surgical Robots 会议论文 Dalian, China, October 19-20, 2019 作者: Dong XY(董歆予); Li J( 李铁); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆); Zhang, Hua 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/02/23 surgical robot scene adaptivity of robot imageguided optical tracking system
	Recent Developments in Chiral Unitary Theory and Triangle Singularities Involving Baryons 会议论文作者: Oset, E.; Bayar, M.; Aceti, F.; Guo, F. K.; Debastiani, V. R. 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/08/20
	Disturbance observer-based singularity-free trajectory tracking control of uncertain quadrotors with input saturation 会议论文 Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018 作者: Wang, Xihui; Su, Xiaofeng; Sun, Liang 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/09/06 Quadrotor Trajectory Tracking Input Saturation Singularity-free Control Disturbance Observer
	Microsatellite attitude control based on non-singular terminal sliding mode control 会议论文作者: Xinyan, Yang; Shuyan, Ni; Xiao, Li; Yurong, Liao 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/11/19 Anti jamming performance Convergence time External disturbances Non-singular terminal sliding mode controls Non-singular terminal sliding modes Saturation function Singularity problems Terminal sliding mode control
	An Improved Ridge-adding Approach for SVMpath Singularities 会议论文 2018 IEEE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL SIGNAL PROCESSING (DSP), 2018-01-01 作者: Wang, Binyu[1]; Cao, Danhua[2]; Tang, Minghao[3]; Zheng, Jinghao[4] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/24 Support vector machine (SVM) Regularization path Singularity
	Singularity-free path following control for miniature unmanned helicopters 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2017, Mudanjiang, China, 2017-10-14 作者: Ma, Xujie; Huo, Wei 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30
	A Parallel Measuring Method for Robot Off-line Teaching Programming 会议论文 2018 11TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN FRIENDLY ROBOTICS (HFR), 2018-01-01 作者: Xiao, W.; Wei, D.; Zhao, G. 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/30 Batch data processing Industrial robots Robotics Simulation platform Batch process Forward kinematics Host computers Measuring method Position and orientations Singularity loci Teaching programming Trajectory points Robot programming

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