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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/01
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/20
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics
会议论文
Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:
Wang RH(王瑞华)
;
Wang XL(王学雷)
;
Yang JC(杨杰超)
;
Kang LW(康丽雯)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/07/05
Default mode network and attention network in unconscious processing
会议论文
Magdeburg, Germany, 08-10 September 2021
作者:
Gao, Ying
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/03
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Research on Health Monitoring for Large Span Steel Structures
会议论文
ELECTR NETWORK, APR 19-23, 2021
作者:
Wang, Xiuli
;
Ran, Yonghong
;
Zhu, Yanpeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/17
Large span steel pipe truss
Health monitoring
Construction stages
Stress and deformation monitoring
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/10
Tilt Rotor
Unmanned Aerial Vehicle
Dynamic Analysis
Model Transition Control
Passivity
Sliding Mode Control of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Fuzzy Compensation
会议论文
Hangzhou, China, November 22, 2019 - November 24, 2019
作者:
Wang, Jinlei
;
Li, Yafeng
;
An, Aimin
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/15
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/22
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching
会议论文
Nanchang, China, 2019-06-03
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/10/28
Manipulator, Gain Switching
Iterative Learning Control
PD-type Learning Rate
MATLAB/SIMULINK
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