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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Receding horizon control for mobile robot path planning in unknown dynamic environments 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014 作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Yang YH(杨艳华) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03 Collision avoidance  Mobile robots  Quadratic programming  Robot applications   Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03 Algorithms  Forestry  Motion planning  Trees (mathematics)   Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/11/03 Algorithms  Forestry  Motion Planning  Trees (Mathematics)