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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed Control for Multirobot Systems with Collision-Free Motion Coordination 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND DESIGN (ISCID), VOL 2, 2017-01-01 作者:  He, Guangyu;  Li, Huifeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 multirobot systems  collisions avoidance  consensus  flocking   Underwater Box-pushing with Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish 会议论文 Hu, Yonghui; Wang, Long; Liang, Jianhong; Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MULTIROBOT COORDINATION   Collaborative Localization Based Formation Control of Multiple Quadruped Robots 会议论文 Wang, Qining; Li, Hua; Huang, Feifei; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 MULTIROBOT LOCALIZATION  FEATURES   Multiagent reinforcement learning for a planetary exploration multirobot system 会议论文 9th Pacific Rim International Workshop on Multi-Agents, Guilin, China, August 7-8, 2006 作者:  Zhang Z(张政);  Ma SG(马书根);  Cao BG(曹秉刚);  Zhang LP(张力平);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06 Exploiting domain knowledge in planning for uncertain robot systems modeled as POMDPs 会议论文 2010 作者:  Hutchinson,S.;  Candido,S.;  Davidson,J. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04 uncertain  systems  approximation  theory  Markov  processes  multi-robot  systems  planning  service  robots  value  function  approximation  user-supplied  domain  knowledge  planning  algorithm  uncertain  robot  systems  POMDP  information  feedback  policies  partially  observable  Markov  decision  processes  stochastic  process  multirobot  fire  fighting  problem  Robot  kinematics  Planning  Robot  sensing  systems  Uncertainty  Aerospace  electronics  Stochastic  processes