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| Simulation Research of Full-Ocean-Depth Manned Submersible Based on Experimental Data 会议论文
Changchun, China, February 25-27, 2022
作者: Deng C(邓超); Zhao B( 赵兵); Yang MY(杨鸣宇); Zhao Y(赵洋)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/15
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| Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者: Meng P(孟鹏); Bai XP(白晓平); Wang Z(王卓); Shi J(时佳); Xi WL(奚文龙)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/03
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| Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot 会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者: Shanshan Jiang; Haitao Fang; Kai He; Chaoyu Yan
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yang Yueqi; Tan Min; Yu Junzhi
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/04 |
| Research on Design and Motion Conrol of 5-DOF Robot for Bending 会议论文
作者: Wu, Chengzi; Xu, Fengyu; Zhang, Laixi; Hu, Jinlong; Yang, Zhong
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/15
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| Robotic Eyes with 7 DOFs: Structural Design and Motion Simulation 会议论文
Rennes, France, June 25-28, 2018
作者: Marko Penčić; Maja Čavić; Branislav Borovac; Lu ZL(卢振利); Milan Rackov
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/14
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| The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者: Zhang GW(张国伟) ; Liang ZD(梁志达); Chang J(常健); Li B(李斌)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/10/08
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| Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者: Du LS(杜林森); Zhang YX(张运修); Huo LQ(霍良青); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/12/21
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| A novel navigation scheme in dynamic environment using layered costmap 会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者: Leng YQ(冷雨泉); Han XN(韩小宁); Luo HT(骆海涛); Zhou WJ(周维佳)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/09/12
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| A novel navigation scheme in dynamic environment using layered costmap 会议论文
Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者: Han XN(韩小宁); Leng YQ(冷雨泉); Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/09/12
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