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Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/27
Obstacle avoidance method of robot based on admittance control
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Hu HS(胡红爽)
;
Tan XW(谈晓伟)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/09/28
human-computer interaction
Kinect
admittance control
obstacle avoidance
singular point index
Manned Spacecraft Safely Nondestructive Inspection with Terahertz
会议论文
Nagoya, JAPAN, SEP 09-14, 2018
作者:
Lin, XL
;
Zhang, Z
;
Ji, XL
;
Zhu, ZB
;
Zhang, JB
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/31
RADIATION
Optimal Hand-Arm Robot Grasping Area Prediction Using Support Vector Machine
会议论文
2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2017-01-01
作者:
Zhang, Hanqing
;
Cong, Ming
;
Liu, Dong
;
Lang, Haoxiang
;
Du, Yu
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
hand-arm robot
optimal grasping area
support vector machine
joint torque
Optimal Hand-Arm Robot Grasping Area Prediction Using Support Vector Machine
会议论文
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
作者:
Cong M(丛明)
;
Liu D(刘冬)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
A flexible 3D laser scanning system using a robotic arm
会议论文
作者:
Fei, Zixuan
;
Zhou, Xiang
;
Gao, Xiaofei
;
Zhang, Guanliang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
3D scanning
hand-eye calibration
path planning
industrial robot
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/01/08
PCA-Based Muscle Selection for Interventional Manipulation Recognition
会议论文
中国青岛, 2016
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/04/24
Obstacle-navigation control of power transmission lines inspection robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Wang LD(王鲁单)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
obstacle-navigation control
camera-in-hand system
line-grasping control
visual servoing
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