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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Transitions of Three Gaits in Dynamic Bipedal Robot with Adaptable Joint Stiffness 会议论文 Huang, Yan; Chen, Liyang; Vanderborght, Bram; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 WALKING ROBOT  FOOT SHAPE  UPPER-BODY  STABILITY  WALKERS   ADDING ADAPTABLE TOE STIFFNESS AFFECTS ENERGETIC EFFICIENCY AND DYNAMIC BEHAVIORS OF LIMIT CYCLE WALKING 会议论文 Sun, Shiqi; Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 Limit cycle walking  toe joint  segmented foot  adaptable joint stiffness  FOOT MODEL  ANKLE  KINETICS  WALKERS  GAIT  FEET   A Fuzzy Logic Based Terrain Identification Approach to Prosthesis Control Using Multi-Sensor Fusion 会议论文 Yuan, Kebin; Sun, Shiqi; Wang, Zikang; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Energetic efficiency and stability of dynamic bipedal walking gaits with different step lengths 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wei, Kunlin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MODEL