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Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Jiang W(江维)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/03
Backlash modeling
steerable endoscope
large deflection
cannulation
LSTM
Measurement and analysis of backlash on harmonic drive
会议论文
2018 THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING, MATERIALS SCIENCE AND CIVIL ENGINEERING, 2019-01-01
作者:
Wang, Bin
;
Liu, Jikui
;
Wang, Chunjie
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems
会议论文
Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:
Zhang J(张杰)
;
Zhang H(张珩)
;
Xiao XX(肖歆昕)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/12/28
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism
会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Pencic, M.
;
Cavic, M.
;
Borovac, B.
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/09/30
Non-verbal communication
Shrug mechanism
Kinematic-dynamic analysis
Optimal synthesis
Mechanical design
Rigid-flexible coupling dynamic simulation of precision reducer with backlash
会议论文
Hong Kong, 2018
作者:
Fan Yang
;
Guanyi Liu
;
Hao Yu
;
Yaning Cao
;
Kai He
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/01/31
Identification and Compensation of Nonlinearity for Airborne Electromechanical Actuator Based on Matlab/dSPACE
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01
作者:
Li, Yunhua
;
Jia, Juntao
;
Zhao, Shenglin
;
Liu, Wei
;
Li, Jiaxing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Electromechanical actuator
nonlinearity
LuGre friction
hysteresis backlash
identification
compensation
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism
会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:
Pencic, M.
;
Cavic, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2018/09/30
Non-verbal communication
Shrug mechanism
Kinematic-dynamic analysis
Optimal synthesis
Mechanical design
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
Simultaneous measurement of backlash and geometric errors of linear axes with a laser tracer
会议论文
作者:
Cong, Hongdong
;
Chen, Yaolong
;
Zhang, Chengyong
;
Han, Lin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
Frequency response analysis for closed-loop systems with hysteresis using incremental harmonic balance
会议论文
Fang, Lei
;
Wang, Jiandong
;
Tan, Xiaobo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
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