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会议论文 [3]
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Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors
会议论文
作者:
Osivue, Odekhe Randolph
;
Zhang, Xiaodong
;
Mu, Xiaoqi
;
Han, Huanjie
;
Wang, Yabin
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
Autonomous obstacle avoidances
Control architecture
Fuzzy obstacle avoidance
Proposed architectures
Sensory information
Unknown environments
Unpredictable environments
Walking assistant robots
Integrated navigation system with monocular vision and LIDAR for indoor UAVs
会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:
Zheng, W.
;
Xiao, J.
;
Xin, T.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Air navigation
Antennas
Collision avoidance
Computer vision
Global positioning system
Industrial electronics
Optical data processing
Optical flows
Optical radar
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Vision
Autonomous obstacle avoidances
Evaluation systems
Image processing algorithm
Indoor navigation system
Integrated navigation systems
Monocular vision
On-board equipment
Visual odometry
Indoor positioning systems
Skeletonization Using Fuzzy Distance Transform for Diffuse Reflection Structured Light
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:
Sheng Huang
;
Guoyuan Liang
;
Kang Li
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/01/15
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