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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic modeling and simulation of a novel wall-climbing robot 会议论文 2013 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2013, Guilin, China, April 23-24, 2013 作者:  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/10/04 Adhesion  Computer simulation  Dynamic models  Mobile robots   Force model and its simulation analysis of wheel-legged lunar rover 会议论文 2nd International Conference on Information Technology and Computer Science, ITCS2010, Kiev, Ukraine, July 24-25, 2010 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Fan, Tonghua;  Du XL(杜晓林) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/04/21 Computer science  Information technology  Moon  Wheels   A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009 作者:  Chang Y(常勇);  Ma SG(马书根);  Wang HG(王洪光);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06 Wheeled mobile robot  Kinematic modeling  Kinematics   Optimal Motion Planning for Differentially Flat Underactuated Mechanical Systems 会议论文 He, Guang-Ping; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 Differential flatness  Underactuated system  Motion planning  Optimization