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Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05
An inverter parallel control strategy research on variable virtual impedance (Open Access) 会议论文
作者:  Li, Weibo;  Xu, Zhihao;  Xu, Cong;  Le, Wei;  Li, Qi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/10
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
厦门, 2019.12
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/10
Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Jiang, Yiming;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05
A Communication-independent Reactive Power Sharing Scheme with Adaptive Virtual Impedance for Parallel Connected Inverters 会议论文
作者:  An, Ronghui;  Liu, Zeng;  Liu, Jinjun;  Wang, Shike
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/19
Comprehensive Analysis of Virtual Impedance-Based Active Damping for LCL Resonance in Grid-Connected Inverters 会议论文
作者:  Liu, Teng;  Liu, Zeng;  Liu, Jinjun;  Tu, Yiming;  Liu, Zipeng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/19
A Communication-independent Reactive Power Sharing Scheme with Adaptive Virtual Impedance for Parallel Connected Inverters 会议论文
作者:  An, Ronghui;  Liu, Zeng;  Liu, Jinjun;  Wang, Shike
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
Comprehensive Analysis of Virtual Impedance-Based Active Damping for LCL Resonance in Grid-Connected Inverters 会议论文
作者:  Liu, Teng;  Liu, Zeng;  Liu, Jinjun;  Tu, Yiming;  Liu, Zipeng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
Improved Droop Control for Suppressing reactive circulating current and proportionally distributing reactive load between parallel converters 会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:  Zhang, Xiaobin;  He, Rui;  Wu, Wenjun;  Yuan, Cong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20

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