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内容类型:会议论文
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Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/15
The Visible Telescope onboard the Chinese-French SVOM Satellite
会议论文
ELECTR NETWORK, 2020-12-14
作者:
Fan, Xuewu
;
Zou, Gangyi
;
Wei, Jianyan
;
Qiu, Yulei
;
Gao, Wei
收藏
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浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2021/06/15
GRBs
SVOM
VT
RC catadioptric
FGS
CFRP
TEC
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/27
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Failure analysis of variable-stiffness laminate considering manufacturing defects
会议论文
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON MATERIALS SCIENCE AND MECHANICAL ENGINEERING (IWMSME2018), 2019-01-01
作者:
Zheng, Z.
;
Bai, R. X.
;
Lei, Z. K.
;
Zhu, Y. G.
;
Zhang, X. Z.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
Defects
Manufacture
Stiffness, Buckling loads
Degradation model
Fiber placement
Manufacturing defects
Numerical results
Progressive failure
Ultimate loads
Variable stiffness, Failure (mechanical)
Buckling analysis of stiffened composite panels with variable stiffness
会议论文
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON MATERIALS SCIENCE AND MECHANICAL ENGINEERING (IWMSME2018), 2019-01-01
作者:
Wu, W.
;
Bai, R. X.
;
Lei, Z. K.
;
Geng, C. H.
;
Zhang, X. Z.
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2019/12/02
Deformation
Fiber reinforced plastics
Laminating
Mechanical properties
Stiffness
Structural design, Buckling behaviors
Composites laminates
Curvilinear fibers
Deformation theory
Fiber reinforced composites
Load-bearing capacity
Stiffened composite panel
Uni-axial compression, Laminated composites
A Novel Rotating Beam Link for Variable Stiffness Robotic Arms
会议论文
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01
作者:
Morrison, Tyler
;
Li, Chunhui
;
Pei, Xu
;
Su, Hai-Jun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator
会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Cao YZ(曹永战)
;
Zhu SY(朱树云)
;
Ge Z(葛壮)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/16
Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint
会议论文
Xiamen, China, November 25-26, 2018
作者:
Cheng Q(程强)
;
Zhang, Lu
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Liu XG(刘霞刚)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/08/03
Antagonistic principle
Spring
Variable stiffness
Simulation
Design of Isometric and Isotonic Soft Hand for Rehabilitation Combining with Noninvasive Brain Machine Interface
会议论文
作者:
Li, Yue
;
Zhang, Jinhua
;
Zhang, Cheng
;
Xiao, Yanqing
;
Hong, Jun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/19
Brain machine interface
Common spatial patterns
Controllable stiffness
Hand rehabilitation
Isotonic contraction
Manipulator control system
Support vector machine classification
Variable stiffness
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