|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿)
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/27 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/06/27
|
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/27
|
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
中国海口, 2021-10-29
作者: Wang LL(王丽丽)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/02 |
| Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者: Ji SH(纪苏会); Li WT(李文涛); Zhang Z(张箴); Zhou SJ(周士筠); Cai ZY(蔡志远)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/10/03 |
| A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Su, Rong; Xu K(许可); Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/23
|
| The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Li J(李杰); Zheng, Xiong; Lin P(林鹏); Liang M( 梁明); Sun JY(孙景阳)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/23
|
| A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Zhao L(赵亮); Yu P(于鹏); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Liu LQ(刘连庆)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Xu SW(许世伟); Li J(李杰); Liao, Yang; Wang CY(王重阳); Zhang, Xiuheng
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者: Zhang ZF(张泽锋); Xu F(徐方)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/13
|
