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Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration 会议论文
TaiPei Taiwan, July 18-22，2022
作者:  Shiyi Guo;  Yujie Fu;  Zhengda Qian;  Zheng Rong;  Yihong Wu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/06
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/10/03
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/03
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction 会议论文
Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:  Xia, Hailun;  Tan, Jie;  Wu, Ke
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/12
Underwater 3D reconstruction based on multi-view stereo 会议论文
西安, 2018
作者:  Gu FF(谷飞飞);  Zhao J(赵娟);  Xu P(许佩);  Huang SL(黄舒兰);  Zhang GP(张高鹏)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/31
FPFH-Based Graph Matching for 3D Point Cloud Registration 会议论文
作者:  Zhao, Jiapeng;  Li, Chen;  Tian, Lihua;  Zhu, Jihua
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/19
High precision measurement and 3-D reconstruction of non-cooperative spacecraft based on binocular vision 会议论文
Shanghai, China, 2018-05-11
作者:  Hu, Guoliang;  Zhou, Zuofeng;  Cao, Jianzhong;  Huang, Huimin
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10
Underwater 3D reconstruction based on multi-view stereo 会议论文
Beijing, China, 2018-05-22
作者:  Gu, Feifei;  Zhao, Juan;  Xu, Pei;  Huang, Shulan;  Zhang, Gaopeng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/12
A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM 会议论文
中国澳门
作者:  Weina Xi;  Yongsheng Ou;  Jiansheng Peng;  Gang Yu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02
Joint calibration of a camera and a laser range finder from grid calibration target 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Liu C(刘澈);  Jiang Y(姜勇);  Yang ML(杨梦龙)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/06

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