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Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning
会议论文
Beijing, 2021-10
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/10/11
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/03
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/27
Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/05
Device Placement Optimization for Deep Neural Networks via One-shot Model and Reinforcement Learning
会议论文
Canberra, Australia, December 1-4
作者:
Zixiang Ding
;
Yaran Chen
;
Nannan Li
;
Dongbin Zhao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/19
Parameter Tuning of PID-I Controller for Optoelectronic Tracking System Based on NSGA-II Multi-Objective Optimization
会议论文
Chengdu, China, December 13, 2019 - December 15, 2019
作者:
Zhang, Hanwen
;
Mao, Yao
;
Liu, Qiong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/11
M-NAS: Meta Neural Architecture Search
会议论文
New York, 2020.02.07-2020.02.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Cheng J(程健)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/16
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/10
Evolving Neural Network
Free Energy Principle
Robotic Tracking Control
Reinforcement Learning
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation
会议论文
Shanghai, China, 2019-08-14
作者:
Yang, Yongqing
;
Hao, Wei
;
Yu, Tianye
;
Xie, Meilin
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/05/18
prediction error compensation
energy spectrum analysis
optimal control
tracking gimbal system
periodic error
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