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内容类型:会议论文
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Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing
会议论文
Beijing, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Wang, Wei
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/12
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot
会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:
Shanshan Jiang
;
Haitao Fang
;
Kai He
;
Chaoyu Yan
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/01/31
Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Zhang TH(张天浩)
;
Wei YZ(魏英姿)
;
Shi, Zhengjin
;
Gu KF(谷侃锋)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/15
Point clouds
Attitude estimation
Model reconstruction
Augmented reality
Random sample consensus
Research on 3D Simulation System and Algorithm for Robot Teleoperation
会议论文
International Conference on Applied Science and Engineering Innovation (ASEI), Jinan, CHINA, Augest 30-31, 2015
作者:
Yan LL(闫林林)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/06/21
robot teleoperation
kinematics algorithm
master-slave control
3D dynamic simulation
Study on Simulation of Catheter-Heart Interaction Based on BD-Tree
会议论文
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUDIO, LANGUAGE AND IMAGE PROCESSING (ICALIP), VOLS 1-2, 2014-01-01
作者:
Li, Wenhui[1]
;
Wang, Xuzhi[2]
;
Ma, Xiuli[3]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
medical catheter
catheter-heart interaction
BD tree
OpenGL
Real-Time Dynamic Simulation System for Tunnel Construction Based on OpenGL
会议论文
4th International Conference on Civil Engineering, Architecture and Building Materials (CEABM), Haikou, PEOPLES R CHINA, MAY 24-25, 2014
作者:
Li, Qian*
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/28
tunnel construction
simulation
real-time system
OpenGL
Large-scale interacting particle system simulation using OpenGL
会议论文
2nd International Conference on Information Engineering and Applications, IEA 2012, 2012-10-26
作者:
Tao, Fangjie[1]
;
Liu, Fuyan[2]
;
Liu, Gang[3]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
A Vision-based ICF Target Positioning Method
会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2013-08-04
作者:
Song, Wei[1]
;
Zhang, Yanan[2]
;
Shen, Linyong[3]
;
Wu, Long[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
OpenGL simulation
target positioning
pose measurement
template matching
Research of real-time trajectory simulation module based on Qt and OpenGL
会议论文
Shiyan, Hubei, China, June 21, 2013 - June 23, 2013
作者:
Wang, Dongzhu
;
Wang, Ziniu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
Analysis and Experimental Research on Service Robot Oriented Light Modular Mechanical Arm
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2013 IEEE 8TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2013-01-01
作者:
Chen Dian-sheng
;
Li Zhen
;
Yin Jun-mao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Modeling
Kinematics
Dynamics
OpenGL Simulation
Experimental Verification
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