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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems 会议论文
Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文
Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Song, Ruizhuo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang, Fule;  Qu QX(屈秋霞);  Yuan, Baolong;  Sun LL(孙亮亮);  Li YP(李宇鹏)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/27
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/16
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/26
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/05
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/23
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/14

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