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会议论文 [21]
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Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of An Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors
会议论文
作者:
Osivue, Odekhe Randolph
;
Zhang, Xiaodong
;
Mu, Xiaoqi
;
Han, Huanjie
;
Wang, Yabin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors
会议论文
作者:
Osivue, Odekhe Randolph
;
Zhang, Xiaodong
;
Mu, Xiaoqi
;
Han, Huanjie
;
Wang, Yabin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
Autonomous obstacle avoidances
Control architecture
Fuzzy obstacle avoidance
Proposed architectures
Sensory information
Unknown environments
Unpredictable environments
Walking assistant robots
Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV
会议论文
Hohhot, China, October 22-24, 2018
作者:
Gao L(高雷)
;
Gao, Wang
;
Gu HT(谷海涛)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/01
Virtual simulation technology
sonar imaging simulation
sonar physical model
3D obstacle avoidance algorithm
Reactive Obstacle Avoidance for Unmanned Helicopter Using Fuzzy Control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC
作者:
Wang, K.
;
Rong, H.
;
Shi, M.
;
Meng, Z.
;
Zhou, Y.
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Integrated real time obstacle avoidance algorithm based on fuzzy logic and L1 control algorithm for unmanned helicopter
会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018
作者:
Zheng, J.
;
Liu, B.
;
Meng, Z.
;
Zhou, Y.
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Reactive Obstacle Avoidance for Unmanned Helicopter Using Fuzzy Control
会议论文
2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01
作者:
Wang, Kaipeng
;
Rong, Hua
;
Shi, Miqing
;
Meng, Zhijun
;
Zhou, Yaoming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Unmmand Helicopter
Obstacle Avoidance
Fuzzy Control
A Real-Time Image Processing Method for Multi-Beam Forward-Looking Sonar of AUV
会议论文
2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Modern Technologies in Industrial Engineering (MEMTIE 2014), Changsha, Hunan, China, October 25-26, 2014
作者:
Gao L(高雷)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/12/13
AUV
Fuzzy Clustering Algorithm
Multi-Beam Sonar
Sonar Image Processing
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
会议论文
JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:
Lee Doyoung
;
Lu Yanfeng
;
Kang Taekoo
;
Choi Inhwan
;
Lim Myotaeg
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/14
Humanoid Robot
Obstacle Avoidance
Geographical Measurement
Avoidance Motion Selection
AUV real-time obstacle avoidance in unknown environment by fuzzy control based on finite state automata
会议论文
Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/03/14
An AUV Fuzzy Obstacle Avoidance Method under Event Feedback Supervision
会议论文
Oceans 2009 Conference, Biloxi, MS, October 26-29, 2009
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
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