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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2030 作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14 edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP   A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery 会议论文 Torres Vedras, Portugal, 2018 作者:  Lei Wang;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Ling Xue Ren 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system 会议论文 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Xie, Yi;  Levine, William S.;  Davoodi, Rahman 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/03/16