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Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/11/28
Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:  Tian Y(田勇);  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/07/14
Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23
Fault-Tolerant Path Planning of the Space Manipulator with Single Joint Failure Based on the Dexterity Space 会议论文
MATEC Web of Conferences
作者:  Tan, J.-Y.;  Chen, G.;  Wang, Y.-Q.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Nie EJ(聂二杰);  Liu H(刘浩);  Sun, Liangliang;  Cao L(曹蕾);  Zhang RM(张如美)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30
Static Performance Analysis of an Exechon-like Parallel Kinematic Machine 会议论文
作者:  Tang, Tengfei;  Zhang, Jun;  Ceccarelli, Marco
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/21
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Nie EJ(聂二杰);  Li J(李杰);  Zhang RM(张如美);  Cao L(曹蕾);  Sun, Liangliang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Wang, CY(王重阳);  Zhou YY(周圆圆);  Li J(李杰);  Ji, Zhuqing;  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30

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