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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/01
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/01
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph 会议论文
Hefei, China, 2022.11.2-4
作者:  Guo W(郭伟);  Dou JP(窦江培);  Xu MM(许明明);  Kong LY(孔令一);  Liu BL(刘宝禄)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/18
Camera optics in the ultraviolet region of the Next Generation Palomar Spectrograph 会议论文
San Francisco, California, United States, 2023.1.28--2.3
作者:  Tang LF(汤丽峰);  Hu ZW(胡中文);  Ji HX(季杭馨)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/20
Uncertainty Estimation Based Doubly Robust Learning for Debiasing Recommendation 会议论文
Chengdu China, Nov. 26 - 28, 2022
作者:  Su CY(粟晨阳);  Qiang Liu(刘强);  Liang Wang(王亮)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/29
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks 会议论文
加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:  Yuan Wang;  Min Cao;  Zhenfeng Fan;  Silong Peng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/30
The performance of the LHAASO-KM2A tested by the cosmic-ray Moon shadow 会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:  Nan, Yuncheng;  Li, Zhe;  Chen, Songzhan;  Feng, Cunfeng;  Wu, Sha
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/01/16

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