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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/27
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
中国海口, 2021-10-29
作者:  Wang LL(王丽丽)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/02
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
厦门, 2018-03-29
作者:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/01
Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhao, Hongfa;  Wang, Jianyu;  Shao, Zhenzhou;  Kang, He;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/05/12
Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator 会议论文
Chongqing, PEOPLES R CHINA, 2017-10-03
作者:  Fu, Jia;  Luo, Haitao;  Yu, Min;  Liu, Guangming;  Luo, HT (reprint author), Chinese Acad Sci, Shenyang Inst Automat, State Key Lab Robot, Shenyang, Liaoning, Peoples R China.
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/06
Analysis and Simulation of Kinematics of 5-DOF Nuclear Power Station Robot Manipulator 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05
作者:  Chen, Chunchao[1];  Li, Jinsong[2];  Luo, Jun[3];  Xie, Shaorong[4];  Pu, Huayan[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
A Multi-DOF Robotic Arm Manipulator Simulation and Visualization Platform 会议论文
4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering (ICMSE 2013), Dalian, PEOPLES R CHINA, MAR 30-31, 2013
作者:  Zhang, Yuzhu;  Meng, Xin;  Pan, Zhongshi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/10/26
Calibration of a 4-dof parallel manipulator 会议论文
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:  Liu HJ(刘红军);  Liu B(刘斌);  Sun CL(孙翠莲)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/02/17

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