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清华大学 [1]
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华南理工大学 [1]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2012 [1]
1999 [1]
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移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究
会议论文
中国江苏镇江 第十六次全国焊接学术会议
柳长春
;
郑军
;
吴峰
;
潘际銮
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
移动焊接机器人
焊缝跟踪
李雅普诺夫方法
双线传感器
弧焊机器人用数控变位机的双模控制研究
会议论文
1999
作者:
樊丁
;
姚洪杰
;
陈剑虹
;
周万坤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/15
交流伺服
双模智能协调控制器
焊接变位机
基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
会议论文
第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会, 广州, 2009年12月01日
作者:
张铁
;
谢存禧
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提交时间:2019/04/17
工业机器人
运动控制器
多轴控制
模块化设计
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