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机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究
会议论文
第十届全国光电技术学术交流会论文集, 2012
作者:
刘翔
;
包启亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/11/23
自抗扰控制器
光电跟踪
伺服系统
稳定转台
仿真
原子钟不同取权方法对原子时尺度的影响
会议论文
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
袁海波
;
屈俐俐
;
广伟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/19
时间尺度
原子钟
权|Abstract
AT1算法主要考虑的原子时尺度的实时性
计算原子时尺度就是通过原子钟权重调整原子钟之间的相互关系
原子钟的取权主要参该原子钟考近期频率变化情况
获得一个综合的
但权重选取必须考虑到原子时尺度的连续与稳定
稳定性和可靠性更高的时间尺度。在原子时尺度算法中
虽然性能较好的钟获得的权重会比较大
无论是采用标准方差或是阿伦方差
但不能不加限制的赋予其权
其目的都是最大程度的抑制由于各种噪声引起的不确定性。ALGOS算法主要考虑到原子时尺度的长期稳定性
而应对其进行限定
原子钟的取权参考该原子钟一年来的运行情况
从而保证原子时尺度的稳定性和可靠性。本文主要研究原子时尺度计算中以Allan方差取权
并赋予最大权限制以及等权情况下
原子时尺度长期和短期性能的变化
为提高地方原子时的性能提供可靠的依据。
某型空空导弹的鲁棒自动驾驶仪设计及仿真研究
会议论文
系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编, '2005系统仿真技术及其应用学术交流会, 中国广州, CNKI, 中国自动化学会系统仿真专业委员会、中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会
黄炳红
;
李东海
;
老大中
;
Binghong Huang
;
Donghai Li
;
Dazhong Lao
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基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
刘开周
;
郭威
;
王晓辉
;
封锡盛
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提交时间:2012/06/06
载人潜水器
动力定位
鲁棒控制
混合灵敏度
结构奇异值
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