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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/05 Generalized predictive control for space teleoperation systems with long time-varying delays 会议论文 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Seoul, Korea, October 14-17, 2012 作者:  Yang YH(杨艳华);  Yang FP(阳方平);  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/12/28 long time-varying delays  generalized predictive control (GPC)  teleoperation  multiple degree of freedom (DOF)   System design and kinematic analysis to motion control for RPRS 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Zhang LP(张力平) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 RPRS  modularized control structure  kinematic analysis  inverse kinematic solution