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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
会议论文 [4]
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2021 [1]
2018 [1]
2007 [1]
2005 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Obstacle avoidance method of robot based on admittance control
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Hu HS(胡红爽)
;
Tan XW(谈晓伟)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/09/28
human-computer interaction
Kinect
admittance control
obstacle avoidance
singular point index
Obstacle-navigation control of power transmission lines inspection robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Wang LD(王鲁单)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
obstacle-navigation control
camera-in-hand system
line-grasping control
visual servoing
Study on turn motion of Child rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary robot system
motion planning
turn motion
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