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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
内容类型
会议论文 [13]
发表日期
2019 [4]
2018 [4]
2015 [2]
2013 [1]
2010 [1]
2000 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System
会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Liu MY(刘明洋)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao, Zhen
;
Bai XL(白鑫林)
;
Chen YL(陈月玲)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/14
sun-tracking unit
real-time system
nonlinear tracking-differentiator
semi-physical system
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang, Xueliang
;
Duan HJ(段洪君)
;
Zhang, Ming
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/05/24
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System
会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Liu MY(刘明洋)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao, Zhen
;
Bai XL(白鑫林)
;
Chen YL(陈月玲)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/14
sun-tracking unit
real-time system
nonlinear tracking-differentiator
semi-physical system
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/12/27
Basketball Movements Recognition Using a Wrist Wearable Inertial Measurement Unit
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Yan, Dongmei
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Peng, Haoyu
;
Yang, Taicheng
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable device
Inertial measurement unit
Sports analysis
Basketball movements
Movement assessment
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System
会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Li Y(李杨)
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL( 张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/01/28
Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
作者:
Jiang ZY(江紫亚)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/12/20
disturbance estimation
unscented kalman filer (UKF)
rotorcraft unmanned aerial vehicle (RUAV)
acceleration measurement
High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot
会议论文
2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), Hangzhou, China, August 26-27, 2015
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Tian YZ(田远征)
;
Xiao L(肖磊)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/12/24
Curvature continuity
Torsion continuity
space robot
Trajectory planning
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