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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-DOF force-sensing micro-forceps for robot-Assisted membrane peeling: Intrinsic actuation force modeling 会议论文 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016 作者:  Gao AZ(高安柱);  Gonenc, Berk;  Guo, Jiangzhen;  Liu H(刘浩);  Gehlbach, Peter 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/09/13 Motion Planning for Flexible Needle in Multilayer Tissue Environment with Obstacles 会议论文 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Seoul, Korea, October 14-17, 2012 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/12/28 flexible needle  path planning  dynamic programming  multilayer tissue  obstacle fuzzification