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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
内容类型
会议论文 [22]
发表日期
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2018 [1]
2017 [11]
2016 [4]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System
会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者:
Yang, Zhi
;
Zhao, Shuying
;
Hua CS(华春生)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/30
CAS
optical surgical navigation
KCF
touchless hand input
Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Li P(李鹏)
;
Duan, Xingguang
;
Song GL(宋国立)
;
Wei, Le
;
Hou, Xuebin
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/03/09
Deep Learning
Minimally Invasive Surgery
Gaze estimation
Convolutional Neural Neural
Surgical robot
Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Liu XZ(刘晓壮)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Han JD(韩建达)
;
Bai H(白华)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/07/30
Pedicle screw
Augmented reality
Surgery training
Spine minimally invasive surgery
Real force feedback
Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision
会议论文
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
作者:
Han JD(韩建达)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang RM(张如美)
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/11/15
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot
会议论文
St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017
作者:
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Liu XZ(刘晓壮)
;
Jiang YX(姜运祥)
;
Bai H(白华)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/09
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Ba, Peng
;
Liu H(刘浩)
;
Ji, Zhuqing
;
Li J(李杰)
;
Zhou YY(周圆圆)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/07/30
continuum robot
strong rigidity arm
tendon drive
medical robot
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Nie EJ(聂二杰)
;
Liu H(刘浩)
;
Sun, Liangliang
;
Cao L(曹蕾)
;
Zhang RM(张如美)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/30
3D reconstruction
hole repair
interpolation triangulation
point cloud surface
C-arm based image-guided percutaneous puncture of minimally invasive spine surgery
会议论文
10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017, Shanghai, China, October 14, 2017 - October 16, 2017
作者:
An HB(安海博)
;
Li Y(李杨)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/19
C-arm
image-guided
calibration
registration
augmented realit
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Nie EJ(聂二杰)
;
Li J(李杰)
;
Zhang RM(张如美)
;
Cao L(曹蕾)
;
Sun, Liangliang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/30
3D reconstruction
hole repair
interpolation triangulation
point cloud surface
Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Song GL(宋国立)
;
Bai H(白华)
;
Liu XZ(刘晓壮)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/07/30
Pedicle screw
Augmented reality
Surgery training
Spine minimally invasive surgery
Real force feedback
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