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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator 会议论文 Xi'an, China, October 25-27, 2019 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Zhao ZL( 赵志亮);  Xu ZG(徐志刚) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22 Input-output Response Based Simultaneous Tracking and Disturbance Attenuation Control for Helicopter Image Stabilizers 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军);  Zhu ZQ(朱志强) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/12/20 Motion Control Strategy of Industrial Direct Drive Robot for Vibration Suppression 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive robot  model correction  Motion Control  Vibration Suppression   Model Correction Control Strategy for Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System 会议论文 22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive  model correction  Kalman filter and state observer   基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000 作者:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动