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Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/12
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/09/12
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:  Lu, Ning;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, shuo
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/01
Contrastive Uncertainty learning for iris recognition with insufficient labeled samples 会议论文
Shenzhen, China, 04-07 August 2021
作者:  Wei Jianze;  He Ran;  Sun Zhenan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network 会议论文
线上, 2020-11
作者:  Shiguang, Wu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Huimu, Wang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/24
Recognition Oriented Iris Image Quality Assessment in the Feature Space 会议论文
Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:  Wang, Leyuan;  Zhang, Kunbo
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/10/09
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
Hefei, China, 2020
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/09/27
Clas-Maze: An Edutainment Tool Combining Tangible Programming and Living Knowledge 会议论文
线上会议, 2020年11月10日
作者:  Xing Q(邢倩);  Wang DL(王丹力);  Zhao YY(赵燕艳);  Wang XY(王雪钰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/17

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