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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15 sugical robot  Intervention   Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文 Tianjin, China, 2019-8 作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/12 robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP   Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08 作者:  Feng ZQ(奉振球) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/06/23 Medical Robot, Motion Scaling, Vascular Intervention   Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05 作者:  Feng ZQ(奉振球) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/06/23 Medical Robot, Vascular Intervention   Coordinated transportation of a group of unmanned ground vehicles 会议论文 Hangzhou, JUL 28-30, 2015 作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Hongnian Yu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14 Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback 会议论文 Beijing,  SEP 28-30, 2014 作者:  Long Cheng;  Hongbin Ma 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文 中国控制会议, 西安，中国, 2013.07 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/23 Vascular interventional surgery, Surgical robot, Catheter manipulator, Master-slave control, Speed tracking