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自动化研究所 [12]
内容类型
会议论文 [12]
发表日期
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2022 [2]
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内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
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Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Structural Brain Atrophy Predict Symptom Severity in Schizophrenia Based on Generalized Additive Models
会议论文
Kolkata, India, 28-31 March 2022
作者:
Wang, Meng
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/16
Schizophrenia
Prediction
Generalized Additive Models
Symptom Severity
Brain Atrophy
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/10/08
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
Assessment for Spatial Driving Forces of HFMD Prevalence in Beijing, China
会议论文
The 2nd Workshop on Emergency Management using GIS, San Francisco, CA, USA, October 31-November 03, 2016
作者:
Jiaojiao Wang
;
Zhidong Cao
;
Daniel Dajun Zeng
;
Quanyi Wang
;
Xiaoli Wang
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2016/10/13
Driving forces
Geographically weighted regression (GWR)
Spatial heterogeneity
Hand-foot-mouth disease (HFMD)
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/01/11
Exercise training
Rehabilitation robot
EMG model
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/01/11
EMG
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
A Reference Center Extraction Method for SG-II-UP CSF Alignment Control
会议论文
Shenyang, June 29 - July 4 2014
作者:
Liu DJ(刘代金)
;
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/01/04
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