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自动化研究所 [24]
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会议论文 [24]
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内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/23
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
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提交时间:2022/06/17
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/15
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/23
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic shark
CPG
Multi-Sensors
Motion control
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/23
Mechanical design of a two-joint robotic fish
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/06/20
mechanical design
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
Chinese Automation Congress, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/23
biomimetic robotic fish
underwater search
improved Camshift algorithm
mirror image interference
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