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自动化研究所 [33]
内容类型
会议论文 [33]
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2018 [2]
2016 [2]
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内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
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Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/15
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
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提交时间:2024/05/28
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/06/24
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/11/14
ACP
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016, Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/01/23
ACP-centered control method
biomimetic robotic fish
ACP approach
management system
parallel control system
artificial systems
functionally equivalent artificial robotic fish
agent technology
network-stored control strategies
error feedback signals
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/23
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/19
robotic fish
Underwater cave search and entry using a robotic fish with embedded vision
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, Nanjing, China, July 28, 2014 - July 30, 2014
作者:
Chen, Shi-Feng
;
Yu, Jun-Zhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic robotic fish, underwater vision detection
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
Chinese Automation Congress, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/23
biomimetic robotic fish
underwater search
improved Camshift algorithm
mirror image interference
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