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科研机构
兰州理工大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2011 [2]
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内容类型:会议论文
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Surface tracking with robot force control in unknown environment
会议论文
Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011
作者:
Li, Er Chao
;
Li, Zhan Ming
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提交时间:2020/11/15
Dynamic response
Force control
Fuzzy control
Manipulators
Mechatronics
Navigation
Neural networks
Position control
Robots
Contact forces
Control parameters
Environmental parameter
Force feedback
Force tracking
Fuzzy reasoning
Grey prediction
Impedance models
Reference scaling factor
Reference trajectories
Robot force control
Robotic force control
Robotic manipulators
Surface tracking
Tangential directions
Unknown environments
Surface Tracking with Robot Force Control in Unknown Environment
会议论文
作者:
Li, Er Chao
;
Li, Zhan Ming
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  |  
提交时间:2019/11/15
Robotic force control
Fuzzy control
Grey prediction
Unknown environment
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