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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESIS WITH DAMPING CONTROL IMPROVES AMPUTEE'S LEVEL-GROUND WALKING AT DIFFERENT SPEEDS 会议论文 Feng, Yanggang; Yuan, Kebin; Chen, Baojun; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Robotic prosthesis  damping control  speed adaptation  level-ground walking  transtibial amputee  ANKLE  DESIGN   Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  LOCOMOTION  JOINTS   Virtual Constraint Based Adaptive Control for Biped Robot with Speed Regulation 会议论文 Li, Jianfei; Wang, Yaobing; Zhang, Dawei; Liu, Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 adaptive control  virtual constraints  VHC  biped robot  speed regulation  SYSTEMS   Gait Phase Detection Based on Non-Contact Capacitive Sensing: Preliminary Results 会议论文 Zheng, Enhao; Vitiello, Nicola; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Non-contact capacitive sensing  gait phase detection  gait events  exoskeleton  EXOSKELETON  DESIGN  ORTHOSES   ADDING ADAPTABLE TOE STIFFNESS AFFECTS ENERGETIC EFFICIENCY AND DYNAMIC BEHAVIORS OF LIMIT CYCLE WALKING 会议论文 Sun, Shiqi; Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 Limit cycle walking  toe joint  segmented foot  adaptable joint stiffness  FOOT MODEL  ANKLE  KINETICS  WALKERS  GAIT  FEET   GENERATING HIGH-SPEED THREE-DIMENSIONAL DYNAMIC QUADRUPED WALKING USING AN EVOLUTIONARY SEARCH 会议论文 He, Di; Wang, Qining; Rong, Chunxia; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Quadruped walking  Three-dimensional gaits  Evolutionary search  Legged robots  Locomotion  GAITS   Generating high-speed three-dimensional dynamic quadruped walking using an evolutionary search 会议论文 He, Di; Wang, Qining; Rong, Chunxia; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 Optimal Mass Distribution for a Passive Dynamic Biped with Upper Body Considering Speed, Efficiency and Stability 会议论文 Huang, Yan; Wang, Qining; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/12 WALKING ROBOT  MODEL