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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stabilization of an underactuated AUV with physical damping on SE(3) via SIDA method 会议论文 Niu, Hongjiao; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Stabilization of an Underactuated AUV with Physical Damping on SE(3) via SIDA method 会议论文 Niu Hongjiao; Geng Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactuated  Physical damping  Relative equilibrium  Simultaneous Interconnection and damping assignment  CONTROLLED HAMILTONIAN-SYSTEMS  UNDERWATER VEHICLE  STABILITY   Game theoretic approach to global climate control 会议论文 Jinming, Du; Long, Wang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Energy Shaping for Coordinating Internally Actuated Vehicles 会议论文 Wu, Fan; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Moving Mass Actuator  Underactuated  Energy Shaping  Stabilization  STABILIZATION   An adjustable Scotch yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Huo, Jiyan; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 Towards development of link-based robotic dolphin: Experiences and lessons 会议论文 Yu, Junzhi; Li, Y.F.; Hu, Yonghui; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12