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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Digital implementation of CPG controller in AVR system 会议论文 Li, Liang; Wang, Chen; Xie, Guangming; Shi, Hong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits 会议论文 Huang, Yan; Gao, Yue; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13 Dynamie modeling of an ostraciiform robotic fish based on angle of attack theory 会议论文 Wang, Wei; Xie, Guangming; Shi, Hong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Neural Controller for Swimming Modes and Gait Transition on an Ostraciiform Fish Robot 会议论文 Wang, Wei; Guo, Jiajie; Wang, Zijian; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 LOCOMOTION CONTROL  ANIMALS  WALKING   CPG-based Locomotion Control of A Quadruped Amphibious Robot 会议论文 Wang, Caiwang; Xie, Guangming; Yin, Xinyan; Li, Liang; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Development of a Flipper Propelled Turtle-like Underwater Robot and Its CPG-based Control Algorithm 会议论文 Zhao, Wei; Hu, Yonghui; Wang, Long; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 BEHAVIOR  LAMPREY   Neural-based Control of Modular Robotic Fish with Multiple Propulsors 会议论文 Hu, Yonghui; Zhao, Wei; Wang, Long; Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 MECHANISMS  LOCOMOTION  VEHICLES   Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on central pattern generator 会议论文 Zhao, Wei; Yu, Junzhi; Fang, Yimin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetic robotic fish  intelligent machines  robot design  Central Pattern Generator control  multi-mode