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一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  胡明伟;  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:  尹远;  郑荣;  刘铁军;  石凯
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
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