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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/05/22
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/07/04
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
基于OpenCV的车牌识别方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787524A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  贾春萍;  佟新鑫;  朱丹;  王玉良
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2016/09/07
一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105599922B, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2018-01-09
作者:  白鑫林;  徐志刚;  肖杰;  王军义;  贺云
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105599922A, 申请日期: 2016-05-25,
作者:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者:  王轶群;  刘健;  徐春晖;  赵宏宇;  王轶群
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