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一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/10/31
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2018/08/04
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/12/31
Semiconductor laser medical treatment apparatus 专利
专利号: JP1989064674A, 申请日期: 1989-03-10, 公开日期: 1989-03-10
作者:  KITAJIMA MASAKAZU
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/31


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