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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
  收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 赵宏宇 ; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 邵刚; 刘健; 赵宏宇; 王轶群; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 刘本; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2019-02-26
作者: 刘本; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 高雷; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 于闯; 刘肖宇; 李宁; 贾松力
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 申请日期: 2016-06-01,
作者: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2016/09/07 |
