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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩

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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩

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管料上料装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101202B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-08-22
作者: 史勃; 朱军; 吴景辉; 张环宇; 陶柯

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管料上料装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101202A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-08-22
作者: 史勃; 朱军; 吴景辉; 张环宇; 陶柯

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力反馈式水下电缆导向器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102035151B, 申请日期: 2011-04-27, 公开日期: 2012-10-03
作者: 何震; 李智刚; 何立岩

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力反馈式水下电缆导向器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102035151A, 申请日期: 2011-04-27, 公开日期: 2012-10-03
作者: 何震; 李智刚; 何立岩

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一种锁紧机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101941515B, 申请日期: 2011-01-12, 公开日期: 2012-11-07
作者: 何立岩; 王晓辉; 张竺英; 何震; 李智刚

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一种锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101941515A, 申请日期: 2011-01-12, 公开日期: 2012-10-24
作者: 何立岩; 王晓辉; 张竺英; 何震; 李智刚

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一种膜片弹簧测试机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101750208B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-24
作者: 孙天保; 陈平; 董雪松

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一种膜片弹簧测试机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750208A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-24
作者: 孙天保; 陈平; 董雪松; 白洪飞; 魏宏宇

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