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Mechanical arm-target locating method, involves obtaining self-characteristic parameter of binocular vision camera, and judging whether grasping operation of target object is finished by returning state information of mechanical arm base. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-03-06
作者:  WANG D GU W LIAN J WANG Z WANG W
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一种无线传感器网络的时间同步方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107343314A, 申请日期: 2017-11-10,
作者:  于海斌;  曾鹏;  王金涛;  王照伟
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一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104723354B, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2016-08-17
作者:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104723354A, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2016-08-17
作者:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/07/01
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678264B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-12-15
作者:  许以军;  王轶群;  赵宏宇;  戴铭;  王飞
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678264A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/02
Human body gait analysis method based on multi-sensor fusion, has obtaining gait parameter from static state to running state, using Kalman filter to update human body position information. 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-07-08
作者:  WANG Z ZHAO H CHOU S
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飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 申请日期: 2014-07-23,
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
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一种基于工业无线技术的设备故障预维护方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103913193A, 申请日期: 2014-07-09,
作者:  曾鹏;  张延宇;  赵雪峰;  李金英;  刘忠强
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/07/31
机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203611260U, 申请日期: 2014-05-28, 公开日期: 2014-05-28
作者:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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